Circo a Escena 2021 ha contado con la participación de 26 compañías y de 14 proyectos artísticos pertenecientes a 9 comunidades autónomas. En total, se han llevado a cabo 66 funciones de circo en el marco del Circuito.
Las compañías participantes de Circo a Escena 2021 han sido: Teatro Sobre Ruedas, Cía. Uparte, Espectáculos Mandarina, Cía. Manolo Alcántara, Alba Sarraute & Les Ofèlies, Vol'e Temps, Bucraá Circus, Vaivén Circo, PNC, Cía. La Voël, Cía. Faltan 7, Seon, D'click, Kolektivo Konika, La Gata Japonesa, Los Galindos, Truca Circus, Federico Menini El Fedito, Maintomano, Chicharrón Circo Flamenco, Xampatito Pato, Ateneu Popular 9 Barris, Cía. Nueveuno, Cirkofonic, Cía. Lucas Escobedo, Tortell Poltrona.
