Circo a Escena 2024 ha contado con la participación de 21 compañías y de 18 proyectos artísticos pertenecientes a 10 comunidades autónomas. En total, se han llevado a cabo 76 funciones de circo en el marco del Circuito.
Las compañías participantes de Circo a Escena 2024 han sido:
Cia Du'K'tO, Companyia De Comediants La Baldufa, Vaivén Circo, Cia Jimena Cavalletti, Las Couchers, Cia. Marilen Ribot, PereHosta, Circo Carpa Diem, Cia Cris Clown, Mumusic Circus, Proyecto Kavauri, Roxi Katcheroff, Orain Bi, Leandre Clown, Pistacatro Productora de Soños, Cia. D'es Tro, Cia. Nom Provisional, Circ Pistolet, Roi Borrallas, RAUXA, Cia Pau Palaus.
